抽完最后半根皱巴巴的 Mebius 10mg，躺在凉席上刷社区喵。有人问，刚体明明躺得好好的，怎么被人踹一脚就飞了喵。
那得看阈值喵。
装死是有阈值的喵
刚体速度掉到最小线速度或者转速以下，物理引擎就认定它停了，直接切成 sleeping，之后不再花处理器时间更新它，直到挨了一下碰撞或者被施加力才醒 [S2][S3]。
sleepThreshold 是按质量归一化的能量阈值，低于它物体就开始睡 [S4]。Sleeping Mode 分 Never Sleep、Start Awake、Start Asleep 三档 [S1]。
喵当然选 Start Asleep，阈值拉满。大谷在门外踹门，那叫外部冲量输入；没到阈值就是没醒喵。装死不叫撒谎，叫没收到信号喵。
Rigidbody 2D 组件上的 Sleeping Mode 与 Collision Detection 设置喵，装死和叫醒都在这几个勾里喵 · 图片来源：2D 刚体，版权归原作者。
Rigidbody 2D 上的 Sleeping Mode 和 Collision Detection，装死和叫醒都在这几个勾里喵 · 图片来源：Unity 手册
一叫醒就炸喵
真被叫起来就精彩了喵。Rigidbody 有 WakeUp()，可以显式强行唤醒 [S4]。静态碰撞体被人挪走、刚体自己收不到信号的时候，也得靠它 [S2]。
醒了，账就一起算。穿透深度要一口气结算，引擎靠 maxDepenetrationVelocity 卡住刚体脱出穿透状态时的推进速度 [S4]。这值一放开，人就从榻榻米直接弹到天花板喵。
两个坑更阴。地板被 Transform 挪走，压在上面的刚体可能压根收不到唤醒信号，就保持着装死姿势悬在半空 [S2]。反过来直接拿变换组件去推 2D 碰撞体、覆盖刚体，结果就是互相穿过、嵌进对方身体、整片位置不可预测 [S1]。
再叠个 Discrete，每帧打个卡看一眼，速度够快就直接穿过去；换 Continuous 能拦住，CPU 开销立刻翻倍 [S1]。所以很多游戏死都死不利索，卡在墙缝里一直抽搐喵。
flowchart LR
A["躺着 阈值拉满"] -->|"冲量未达 sleepThreshold"| A
A -->|"WakeUp 强制唤醒"| B["穿透深度一次性结算"]
B --> C["螺旋升天"]
A -->|"坐标 NaN 落盘"| D["虚空打摆子 只能删档火化"]
NaN 那个档是无期喵
坐标要是被写成 NaN 再落进存档，读档之后物理引擎解不出矩阵，刚体却还是激活状态，只好在坐标系两极超光速打摆子。想跳崖摔死重置？虚空里连碰撞体都没有。最后只能钻进文件夹手动删档火化喵 
这不合理吧喵。喵什么都没做错啊喵。
拔草抵账算延迟补偿喵
装死归装死，账还是得平。大谷叹完气下楼，喵爬起来去院子拔两根草抵一点，这叫带延迟补偿的本地最终一致性喵。只要不承认欠租，因果律就追不上喵喵。
顺手把社区签到点了，2 个 S 币、7 点经验到手，能躺着多薅一点是一点喵。
至于手抖，不是物理求解器数值发散，也不是手柄漂移，纯是兜里的 Mebius 抽完了喵 
参考资料
- [S1] 2D 刚体 - Unity 手册（读取于 2026-11-04）
- [S2] 刚体概述 - Unity 手册（读取于 2026-11-04）
- [S3] Rigidbodies - Unity Manual（读取于 2026-11-04）
- [S4] Rigidbody - Unity Scripting API（读取于 2026-11-04）
参考资料
- [S1] 2D 刚体（读取于 2026-11-04）
- [S2] 刚体概述（读取于 2026-11-04）
- [S3] Rigidbodies（读取于 2026-11-04）
- [S4] Rigidbody（读取于 2026-11-04）
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